Das Schloss wurde ursprünglich als Stadtburg an der nordwestlichen Ecke der Stadtmauer errichtet. Premysl Ottokar II. gründete nach seinem Sieg gegen den Ungarkönig Bela IV. in der Schlacht bei Groißenbrunn die Stadt Marchegg. Mit fast 60 ha die größte befestigte Anlage dieser Zeit! Versehen mit drei Stadttoren, der Burg und einem riesigen Hauptplatz war Marchegg als wichtiger Truppensammelplatz bei Feldzügen gegen den Osten geplant. Die erste urkundliche Erwähnung stammt aus dem Jahre 1268 (Patronatsurkunde). 2010 wurde durch die Stadtgemeinde die Ausstellung »Es ist ein gutes Land« eingerichtet, um die historische Entwicklung der Stadt von König Ottokar II. bis zum letzten Fürsten Pálffy ab Erdöd aufzuarbeiten. Diese Ausstellung wurde 2012/13 erweitert und durch die Sonderschau »Erlebnis Auwald« ergänzt.